基于RGB-D相机的磁共振扫描平面跟踪处理方法、系统、介质和产品

本发明公开了一种基于RGB‑D相机的磁共振扫描平面跟踪处理方法、系统、介质和产品，涉及磁共振扫描跟踪领域，包括：获取包含ArUco标记的RGB‑D相机数据；对RGB‑D相机数据进行ArUco标记的检测与点云分割，得到标记点云；对标记点云进行平面分割提取，得到标记平面；对标记平面进行姿态平滑处理，并经过姿态平滑处理的标记平面作为扫描平面；将扫描平面由相机坐标系转换到磁共振坐标系，得到磁共振坐标系下的标记平面的坐标矩阵。本发明成本低、高稳定性、成像速度快，能够实现实时跟踪或预设时间的延迟追踪。