一种城市场景三维建模方法和系统

本发明涉及城市三维建模技术领域，具体是一种城市场景三维建模方法和系统，该方法通过识别初始三维模型中的数据缺失区域；根据数据缺失区域的空间坐标集合和无人机飞行约束条件，通过多目标优化算法生成初始无人机补盲路径；实时采集所述数据缺失区域的补盲数据并计算当前采集的补盲数据的全局信息熵；判定全局信息熵达到预设的信息熵阈值时，则将当前采集的补盲数据注入所述初始三维模型进行增量更新；判定全局信息熵未达到预设的信息熵阈值时，则分析全局信息熵的突变性特征，根据突变性特征动态调整后续的无人机补盲路径和采集参数指令。解决城市三维建模中采集数据存在质量缺陷，进而导致建模结果存在不确定性的问题。