一种浅吃水转载驳船系统及其控制方法

本申请涉及一种浅吃水转载驳船系统及其控制方法，涉及船舶运动控制技术的领域，其主要包括顶推船与驳船，顶推船的艉部下方安装有两个吊舱推进器，驳船的底部安装有两个喷水推进器，两个喷水推进器位于驳船靠近艏部的位置；环境载荷监测模块，安装在顶推船上，用于监测顶推船与驳船受水流阻力、空气阻力；推力分配模块，与环境载荷监测模块的数据输出端数据连接，用于基于环境阻力数据并计算两个吊舱推进器、两个喷水推进器的推力分配数据；控制器，与推力分配模块的数据输出端数据连接，用于接收推力分配数据并控制顶推船与驳船的航向；航向校验模块，检测驳船航行中的实际航向，并在驳船航向异常时发出警报。本申请可提升驳船的自航能力。