冲埋机器人及控制方法

本申请提供一种冲埋机器人及控制方法，涉及海缆埋设机器人技术领域，用于解决现有冲埋机器人作业效率低的问题。冲埋机器人包括机身框架、开沟部件、回填机构和推进机构，推进机构包括水平前进推进器以及水平侧向推进器，在接收到转弯指令后，控制水平前进推进器停止前进方向的推力，避免在转弯时冲埋机器人继续前进，使开沟部件无法连续开沟，并控制开沟部件收回，避免转弯时泥土对开沟部件有侧向力，对开沟部件造成损坏。在冲埋机器人需要转弯时，可以通过启动两个水平侧向推进器，直接拉动机身框架的对称线，使机身框架的对称线与海缆的延伸方向平行，冲埋机器人无需反复调整姿态，提高作业效率。