基于边缘计算的公路智能巡检多终端协同管理方法及系统

本发明公开了一种基于边缘计算的公路智能巡检多终端协同管理方法及系统，涉及人工智能领域，包括：通过5G通信将公路沿线多巡检终端的巡检视频流上传至边缘计算节点；边缘计算节点集群对视频流进行动态任务分片，生成分布式视频帧处理队列；提取当前巡检视频帧，用预先训练的公路巡检对象识别模型识别获得第一异常对象特征及异常识别结果；根据异常结果中的空间位置信息确定关联巡检终端组，通过5G‑MQTT通信网络下发协同追踪指令，触发关联终端组执行多角度协同追踪并反馈追踪视频流。本发明利用边缘计算降低处理延迟，结合5G‑MQTT实现多终端动态协同，提升了异常识别的实时性、精准性及协同追踪效率。