一种基于区域分割的双目深度精准求解方法

本发明提供一种基于区域分割的双目深度精准求解方法，该方法为：对左目图像和右目图像进行预处理后，进行特征提取，获取左目图像和右目图像的特征点；根据已获得的特征点，采用SAD滑窗匹配方法对左目图像和右目图像的特征点进行匹配，得到匹配对；利用抛物线拟合方法对得到的匹配对进行优化，得到亚像素级匹配的匹配对；基于像素和平面的二级深度剔除方法，利用像素分布完成场景深度一级剔除特征点，利用区域平面完成场景深度二级剔除特征点，剔除完不符合需求的特征点后，获得最终的匹配对，最后基于最终的匹配对、利用三角化技术求得场景深度值。本发明能够解决重复纹理、低光照等场景下深度求解的难题，进而实现高精度场景深度获取。