一种基于无人机的露天矿边坡监测预警核验自动巡检系统

本发明公开了涉及一种基于无人机的露天矿边坡监测预警核验自动巡检系统，涉及无人机巡检技术领域，其技术方案要点是：S1.预警触发：预警平台通过算法分析边坡监测设备采集的数据，若超过预警条件，则发出预警；S2.预警平台输出预警地区位置；S3.无人机系统巡检准备；S4.无人机巡检：无人机巡检到达预警区域后采集视频/图像数据；S5.预警核验：无人机通过5G网络将采集的视频数据发送至监控中心，对预警进行核验；S6.无人机返回机场。本发明构建矿山设备预警信号与无人机巡检任务的实时联动机制，结合多源定位数据融合算法与动态航迹自主规划模型，取得预警驱动的精准定位巡检和全闭环风险管控的效果。