一种仿鸽群分岔优化的无人机容错预测控制方法

本发明公开一种仿鸽群分岔优化的无人机容错预测控制方法，包括步骤一：无人机飞行控制系统建模；步骤二：仿鸽群分岔优化算法设计，步骤三：预测性能函数设计；步骤四：引入一种基于故障分岔预测信息的修正机制，并通过优化算法调整控制输入；步骤五：设计状态反馈控制器和实现全局信息协同调节。本发明方法实现简单，能够在故障发生时快速调整控制输入，确保无人机系统的稳定性和任务执行。优化了故障响应速度，并通过分岔控制有效降低通信负载，提升了控制收敛性。该方法为通信受限环境中的多无人机协同控制提供了高鲁棒性和快速响应的解决方案，有效应对动态拓扑切换及系统故障挑战。