一种卧式螺栓冷镦成型机

本发明涉及螺栓加工领域，公开了一种卧式螺栓冷镦成型机，包括螺栓冷镦成型系统，所述螺栓冷镦成型系统包括视觉识别模块、智能供料模块、成型控制模块、模具更换模块、质量预测模块、节拍优化模块；视觉识别模块：基于工业相机图像采集，采用YOLOv8目标检测算法，深度卷积神经网络变种，对坯料进行快速识别定位，并通过图像分割算法U‑Net增强边缘轮廓提取精度。通过基于图像识别的目标检测与图像分割方法获取坯料空间位姿信息，并通过几何中心拟合方式进行精准定位，显著提高了定位效率和识别精度，通过采用六自由度路径规划算法结合自适应夹持策略，对不同规格的坯料实现高精度抓取与供料，通过闭环反馈调控进料节奏，有效保证供料节拍稳定。