回收装置及配套工业机器人

本发明涉及一种回收装置及配套工业机器人，其中，一种回收装置，包括固定架、固定于所述固定架上的电子舱、两个对称安装于所述固定架上的浮体以及两个对称安装于所述固定架上的推进器，所述推进器通信连接于所述电子舱，还包括过滤筒，所述过滤筒竖向设置且下端固定连接于所述固定架，且过滤筒的侧壁与固定架之间形成旋涡形成空间，所述过滤筒内可拆卸连接有滤袋，所述固定架还转动连接有旋涡形成组件，所述旋涡形成组件同轴转动连接于所述过滤筒的下端外侧，所述固定架内还安装有通信连接于所述电子舱的驱动组件，所述驱动组件的驱动端传动连接于所述旋涡形成组件。本发明可改善现有技术中垃圾可能会堵塞滤网，致使回收效果不佳的问题。