一种基于惯量补偿策略的驱动机构模拟器控制方法

本发明提供了一种基于惯量补偿策略的驱动机构模拟器控制方法，所述方法包括：S1、构建实际的驱动机构机械动态数学模型；S2、构建应用传统惯量补偿策略的驱动机构模拟器数学模型；S3、计算驱动机构模拟系统稳定条件；S4、求得驱动机构模拟系统失稳原因在于系统时延产生的转矩偏差分量；S5、设计高阶滤波器实现驱动机构模拟器准确稳定模拟大转动惯量实际驱动机构的机械动态。本发明基于现有驱动机构模拟器应用惯量补偿策略来实现可变惯量模拟不同型号驱动机构机械动态，通过提出应用高阶滤波器的改进惯量补偿策略克服了原有方法存在系统失稳的弊端，能够更加稳定地实现驱动机构模拟器可变惯量模拟不同驱动机构的机械动态。