摘要
本发明公开了一种无接触猪活体胴体性状测定方法及系统,包括:通过非接触式传感器阵列获取猪只的多模态特征数据,所述多模态特征数据的来源至少包括猪只表面的可见光图像、三维深度信息和温度分布;对所述多模态数据进行特征提取与协同融合,生成综合特征向量;基于所述综合特征向量,通过智能化多等级分类算法对猪只体况进行评估和分类。本发明实现了完全非接触式自动检测,操作人员只需启动系统并设置检测参数,无需与猪只直接接触,避免了操作人员的安全风险和猪只应激反应。与需要专业技能的超声操作相比,本系统操作简单,普通饲养员经过简单培训即可熟练使用。系统具备自动校准、故障诊断和远程监控功能,大大降低了维护成本和技术门槛。
技术关键词
三维深度信息
可见光图像
多模态特征
非接触式传感器
测定方法
焦点损失函数
校正传感器
数据采集模块
特征提取单元
多层感知器网络
采集单元
数据处理模块
深度信息提取
交叉注意力机制
远程监控功能
分布特征
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