车辆状态的识别方法、装置、设备及车辆

本申请实施例提供一种车辆状态的识别方法、装置、设备及车辆。该方法首先当检测到车辆进入检测区域时，获取车辆的至少一张第一图像，接着根据至少一张第一图像和第一模型，确定车辆的目标载物状态，其中，目标载物状态包括：处于满载的第一状态或处于未满载的第二状态，第一模型是基于多个第一历史图像和每个第一历史图像的标注载物状态进行训练得到的。本申请的方法，实现了对车辆状态的识别，有效提高了车辆状态识别的准确性和效率。