一种用于水下机器人的布放回收装置及布放、回收方法

本发明提供一种用于水下机器人的布放回收装置及布放、回收方法，属于水下机器人技术领域，包括：回收笼、布放装置；回收笼包括框架，框架顶部通过插销安装有吊梁，吊梁下部两端安装有2个手拉葫芦，吊梁上部具有吊机连接装置；布放装置包括布放平衡梁，布放平衡梁上部两端安装有平衡梁吊带，平衡梁吊带将吊机与布放平衡梁连接；布放平衡梁下部两端安装有脱钩器吊带，脱钩器吊带下方安装有自动脱钩器，自动脱钩器上安装有水下机器人吊带，自动脱钩器与脱钩绳索一端连接，脱钩绳索另一端通过安全销安装在布放平衡梁上。本发明能够在无需操作人员下水的情况下实现水下机器人的布放和回收，提高了机器人作业过程中的安全性能，增加工作效率。