一种利用内镜钳和光纤结合取出种植体的方法及系统

本申请提供了一种利用内镜钳和光纤结合取出种植体的方法及系统，所述方法通过将光纤与内镜钳集成后通过种植孔洞探入上颌窦内；利用光纤的光线照明结合图像采集模块，采集上颌窦内的全景图像；对全景图像进行多特征融合分析，初步识别种植体候选区域；动态调整光纤的光源参数，增强所述种植体候选区域中的种植体特征；基于多视角图像进行重建三维坐标模型，确定种植体的位置及姿态；控制内镜钳根据所述确定种植体的位置抓取并取出种植体，实现了提升种植体识别准确率，有效排除黏膜组织的干扰，达到种植体定位精度高及操作视野清晰的技术效果。