一种管幕法施工装备协同控制系统

本发明公开了一种管幕法施工装备协同控制系统，涉及隧道智能化施工技术领域，本发明通过数字孪生系统预先根据大量的管幕法施工案例构建不同地质参数下施工参数与地层稳定性之间的初始映射关系，并通过机器学习算法根据少量的优选管幕法施工案例学习不同地质参数下地层稳定性与施工参数之间的优选映射关系，从而通过优选的映射关系对初始的映射关系进行优化，得到良好的施工样本库，具体的管幕法施工过程可拆分为多阶段的过程，并通过虚拟建模模块逐阶段进行仿真模拟，得到更准确的仿真地层稳定性数据，并从施工样本库中确定下一节点各施工装备相匹配的施工参数，以通过管幕施工全过程控制平台进行协同调度，提高了施工效率、安全性和协同性。