基于障碍物预测的速度规划方法、装置、介质及产品

本实施例公开了一种基于障碍物预测的速度规划方法、装置、介质及产品。其中，该方法包括：利用检测到的目标路径上存在的静态障碍物信息或动态障碍物信息，计算目标路径上存在的预测碰撞位置；遍历目标路径上存在的预测碰撞位置；计算预测碰撞位置与可行驶区域中目标车辆之间的距离大小，并筛选出预测碰撞位置与目标车辆之间的最小距离；将筛选出的预测碰撞位置与目标车辆之间的最小距离作为智能驾驶员模型的最小跟车距离；基于最小跟车距离，计算目标车辆的加速度并生成目标车辆的速度轨迹。该方法能够在复杂多变的动态环境下，针对存在的动态或静态障碍物迅速做出避障反应，消耗的算力资源成本更低且部署成本较低。