基于多模态数据的机器人路径规划方法及相关设备

本申请公开了基于多模态数据的机器人路径规划方法及相关设备，该方法包括：响应于针对机器人的任务指令，获取目标场景的三维空间数据，包括三维视觉信息和点云数据；根据目标场景内的环境条件，对三维视觉信息和点云数据进行多模态数据融合，得到多模态融合数据；基于多模态融合数据构建实时环境地图；基于任务指令和实时环境地图进行规划，得到目标规划路径，以控制机器人移动；并在机器人移动的过程中，获取目标场景内的实时三维空间数据，以目标规划路径进行动态避障优化，以便基于动态避障优化后的目标规划路径控制机器人移动。本申请解决了机器人存在的动态感知盲区和路径规划延迟问题，同时满足了目标场景对安全性和实时性的需求。