智能网联汽车多模态感知与仿真工学一体化实训设备

本发明公开了智能网联汽车多模态感知与仿真工学一体化实训设备，旨在解决现有实训台在扩展性、操作便捷性及多传感器融合等方面的不足。基于Linux与ROS2，实现传感器数据高效采集、传输与直观展示。依托Linux开源生态及ROS2开放式架构，具备高扩展性与兼容性，便于第三方软件、算法接入及传感器模块升级。基于ROS2开发简洁操作界面，提升易用性。利用STM32单片机与电机控制器，精确控制3D车辆模型车轮运动。采用多传感器融合算法，增强环境感知能力。本实训台架有效解决现有设备不足，为智能网联汽车教学提供有力支持。