一种用于大跨径钢管混凝土拱桥的拱肋焊接机器人机构

本发明公开了一种用于大跨径钢管混凝土拱桥的拱肋焊接机器人机构，属于焊接机器人技术领域。本申请包括：行走组件和夹持组件；夹持组件设置于行走组件上；行走组件包括支撑座、驱动电机、控制模块和行走结构；行走结构设置于支撑座上；驱动电机和控制模块设置于支撑座上；驱动电机与行走结构连接；夹持组件包括电机、支座、转动杆、活动杆和夹持件；支座设置于支撑座上；转动杆的一端与支座铰接，其另一端与活动杆的一端铰接；活动杆的一端与夹持件连接；电机分别与支座、转动杆、活动杆连接；控制模块与行走结构、电机、驱动电机电路连接。本申请可在行走结构不移动的情况下，通过旋转座的转动改变夹持件的朝向，改变夹持件位置，灵活性高。