一种三轴传感芯片的误差校正方法

本发明涉及一种三轴传感芯片的误差校正方法，包括：步骤1：选取多个三维坐标点作为测点，将安装有三轴传感芯片的设备置于测点，获得测点的实测值；步骤2：获取测点的理论值；步骤3：定义误差向量v＝[α，β，γ，ox，oy，oz]，其中，α，β，γ分别为XYZ三轴角度偏差；ox，oy，oz是由三轴传感芯片位置误差引起的XYZ三轴输出值偏移量或者零偏误差；步骤4：使用非线性最小二乘法最小化残差平方和函数，求解误差向量v＝[α，β，γ，ox，oy，oz]，残差平方和函数：其中N是测点数量，xmeas，i，xtrue，i分别表示三轴传感芯片的第i个三维实测值与理论值，R是角度偏差α，β，γ的函数；offset＝[ox，oy，oz]T是三轴传感芯片输出值偏移量；步骤5：基于误差向量v＝[α，β，γ，ox，oy，oz]对三轴传感芯片的误差进行校正。采用上述方法校正后的三轴传感芯片可以获得更精确的测量值。