一种蔬果成熟度智能识别分拣机器人

本发明公开了一种蔬果成熟度智能识别分拣机器人，属于智能分拣技术领域，包括第一传送装置、支撑架、基座和喷雾机构；所述第一传送装置上安装有初步检测机构，所述初步检测机构能够对蔬果进行动态检测识别。本发明通过初步检测机构能够对蔬果成熟度进行动态视觉检测，实现全面准确的视觉成熟度检测，并通过导料机构完成分拣；通过落料仓能够在下料过程中，利用不同成熟度蔬果分泌乙烯浓度不同的原理，对视觉成熟度检测合格的蔬果进行进一步的成熟度检测，以实现对体积较大的青芒等通过外观难以判断成熟度蔬果的准确检测，并且能够根据成熟度喷洒相应量的乙烯利溶液，对其进行不同程度的催熟，以实现成熟度的把控，给市场销售带来了极大的便利。