一种模块化化学品船舱段双相不锈钢焊接装置及其焊接工艺

本发明公开了一种模块化化学品船舱段双相不锈钢焊接装置及其焊接工艺，涉及船舱焊接领域，包括旋转座，所述旋转座上安装有机械臂，所述机械臂上安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定有安装板，所述安装板下端面固定有安装座，所述安装座下端面固定有焊接头，所述安装座侧边固定有用于视觉定位的摄像头。该模块化化学品船舱段双相不锈钢焊接装置及其焊接工艺，采用定位调节机构，既可以实现焊接头与焊缝之间的距离控制，保证焊接效果，又可以实现焊丝本体的位置控制，保证焊接时焊丝本体与焊接头正常配合以实现焊接作用，且还可以保证焊接完成后焊丝本体与焊接头自动分离，避免焊丝本体端部与焊接头产生粘连，以便后续焊接的正常进行。