一种煤矿井下辅助运输机器人

本发明涉及辅助运输机器人技术领域，具体说是一种煤矿井下辅助运输机器人；包括车头以及与车头依次连接的车斗；所述车头以及车斗下方传动连接着车轮；所述车轮包括轮体和限位盘；所述限位盘固连在轮体内侧且直径大于轮体；所述车轮中的轮体滚动连接在钢轨上；所述轮体外壁与钢轨上表面的夹角位置接触设有第一角块；所述第一角块远离轮体的两表面形成的锐角小于90度；本发明通过车轮沿着钢轨的活动，车轮外壁以及钢轨即将被车轮滚动的位置都会得到清理，使得车轮外壁以及钢轨上的异物及时得到处理，进而避免异物卡塞造成阻力以及脱轨的情况，使得运输机器人运输更加稳定。