一种新型防沉陷盐碱地整地机器人

本发明公开了一种新型防沉陷盐碱地整地机器人，为了克服现有水田整地机械破坏水田硬底层、自重大、易沉陷等问题，其包括船型车身、动力装置，耙地机构，深松机构与支撑机构等组件。船型车身为装备的基体，通过增大接触面积显著降低接地比压，并设计与之配合的底盘及其工作套件，避免产生沉陷。动力装置位于船型车身的下部，底板设计采用镂空设计，减小其自重的同时保证其强度，耙地机构中的耙地轮安装在耙地轮轴上。这些设计不仅有利于解决传统轮式机械在水田作业中的沉陷、打滑等问题，还提高了整地效率与作业质量，为盐碱地改良和水稻稳产高产提供了可靠的技术支持。