一种基于无人机巡检图像的道路缺陷检测方法及系统

本发明提供了一种基于无人机巡检图像的道路缺陷检测方法及系统，涉及图像数据处理技术领域，方法包括：获取通过无人机拍摄的原始道路图像；对所述原始道路图像进行预处理，得到预处理道路图像；对所述预处理道路图像进行拼接处理，得到完整道路图像；对所述完整道路图像按照预设尺寸进行分割处理，得到多张待检测道路图像；构建基于改进型YOLOv5的道路缺陷检测模型；将所述待检测道路图像输入至所述道路缺陷检测模型中，输出道路缺陷检测结果。本发明可以弥补无人机拍摄单个视角的不足，消除道路运行车辆的遮挡影响，提供更加完整清晰的道路图像，进而提升道路缺陷识别的准确性。