一种基于机器视觉的洗车机内车辆识别定位方法与系统

本发明公开了一种基于机器视觉的洗车机内车辆识别定位方法与系统，属于信息处理技术领域。方法包括：S1、采集车辆在洗车区域内多角度原始图像数据，所述原始图像数据包括车辆顶部、侧面和前后区域，得到车辆外观信息；S2、对所述原始图像数据进行预处理，得到处理后数据；S3、对所述处理后数据进行图像分割，提取车辆轮廓信息，得到车辆在洗车区域的初始边界范围；S4、对所述车辆轮廓信息进行三维重建，得到重建图像，并基于所述重建图像得到车辆在洗车区域的空间坐标。本发明通过多角度图像采集与三维重建技术，克服了传统传感器因停车位置偏移导致的识别误差，空间定位精度明显提升。