一种缺陷检测方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种缺陷检测方法、装置、设备及存储介质，属于无人机智能巡检技术领域。该方法包括：获取无人机巡检目标区域采集的巡检多模态数据；将巡检多模态数据输入至缺陷检测模型，得到缺陷初步检测信息，其包括缺陷初步类型信息、缺陷位置信息和缺陷置信度信息；将待复检数据和复检类型信息输入至缺陷复检模型，得到缺陷复检信息，待复检数据为缺陷置信度信息小于等于第一预设置信度，且大于等于第二预设置信度的巡检多模态数据，复检类型信息为待复检数据的缺陷初步类型信息；基于缺陷分析模型，结合缺陷初步检测信息和缺陷复检信息，生成缺陷检测报告。利用本发明提供的技术方案可以提高无人机巡检的缺陷检测的准确性和可靠性。