一种考虑货物稳定性的自适应自动装箱方法

本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种考虑货物稳定性的自适应自动装箱方法，获取待装箱货物信息和放置方式参数，货物信息包括货物种类自身重量可承载重量和尺寸，放置方式参数包括放置位姿；对同种货物进行简单组块构成简单块，对不同种货物进行混装组块构成混装块；基于简单块和混装块，以自适应选择算法进行评估，确定货物在货箱内的放置为平铺放置方式或阶梯放置方式；根据货物的放置方式生成平铺放置方案或阶梯放置方案。以自适应选择算法评估简单块和混装块在货箱内为平铺放置或是阶梯放置，保障货物运输安全以及提高空间利用率，适用于包含多种复杂约束的物流装箱问题。本发明的方法适用于货车装箱、集装箱的装箱以及飞机货仓的装箱。