杆式充电机器人、汽车充电系统、及充电方法

本发明公开了杆式充电机器人、汽车充电系统、及充电方法，包括腕关节组件和充电枪。采用六自由度杆式机器人构型方案，腕关节组件由三自由度腕关节、杆式移动副及二自由度腕关节组成。腕关节设计具有更优异的密封性，占用空间更小，能适应更复杂的使用环境。杆式移动副连接在二自由度腕关节和三自由度腕关节之间，也可避免两个腕关节运动中发生干涉。当车辆驶入停车位的充电区域，系统利用第二摄像头确定车辆的型号、品牌及充电口方位。杆式充电机器人移动至充电口侧，第一摄像头持续进行视觉识别，实时引导机器人调整姿态。通过视觉识别系统与杆式充电机器人本体的协同配合，确保充电枪与充电口的准确对接，提高充电过程的智能化和自动化水平。