一种智能感知模块化球阀及控制方法

本发明涉及球阀技术领域，提供一种智能感知模块化球阀及控制方法，设计了阀体模块和控制模组。阀体模块集成多模态传感器，包括螺旋分布的声学传感器阵列、物理量传感器组和阀芯状态检测传感器，实时监测流体声学特征、压力、温度、流量、液位及阀芯位移与扭矩。控制模组通过数据融合算法分析传感器数据，实现空化故障早期辨识和微裂纹故障检测。系统采用8位动态编码机制精确定位故障类型，并联动调整执行器开度或扭矩。本发明具有多参数协同感知、早期故障预警及自适应控制能力，显著提升球阀在复杂工况下的可靠性与安全性。