摘要
本发明光伏板自动清洗、滚刷一体化机器人,包括轮式底盘小车,轮式底盘小车两端各设置有两个滚轮,两端滚轮连接有转轴,转轴一侧端部设置有带轮A;轮式底盘小车上部连接钢结构框架,钢结构框架内部分出两个区域分别布置清洗装置和涂膜装置;清洗装置包括喷头、毛刷与水渍抹干装置;涂膜装置包括镀膜液储罐、蠕动泵及液体定量控制器,出液管置于滚刷内部并设置有出液微孔,出液管末端设置有液体回流管,通过回流管将多余液体回流至储液罐。
技术关键词
一体化机器人
轮式底盘
涂膜装置
光伏板
钢结构框架
定量控制器
液体回流管
伺服马达
小车
抹布
除水装置
清洗液储罐
皮带
限位传感器
蠕动泵
滚轮
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喷头
镀膜
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