水翼和空翼一体化的倾转式水空跨介质机器人及控制方法

本发明公开了一种水翼和空翼一体化的倾转式水空跨介质机器人及控制方法，本发明的机器人包括机体和布置于机体前部的可折叠倾转空中螺旋桨，机体的中部两侧安装有可折叠空翼，机体的下部安装有差动水翼，机体的尾部安装有尾翼，可折叠倾转空中螺旋桨包括水平布置且中部与机体固定连接的倾转支撑杆，倾转支撑杆的两端各安装有一个倾转舵机，倾转舵机上安装有电机，电机的输出轴上安装有可折叠螺旋桨桨叶。本发明旨在突破传统飞行器或潜航器在使用环境上的限制，使机器人既综合倾转固定翼无人机功能、水翼功能和水下航行器功能，具备空中高速飞行、水面滑行和水下高速航行能力，又在入水时冲击载荷小、出水时阻力小的特点。