一种基于芯控模组的机器人通信控制系统及方法

一种基于芯控模组的机器人通信控制系统及方法，涉及通信控制技术领域；获取工作区域内的待处理任务，并将其划分为不同的优先级，结合机器人的设备信息获取不同待处理任务的分配系数，对不同的待处理任务进行任务分配，获取机器人的信道评估系数并对其进行信道优化，获取工作区域内的通信拓扑图和不同机器人的拓扑系数，利用拓扑系数对其进行拓扑重构，获取不同机器人的预测拓扑系数，利用预测拓扑系数对机器人进行拓扑预重构；能够有效地提高任务分配的灵活性，能够结合多项影响因素对不同AGV和机械臂的通信连接情况进行动态调节。