一种基于无人机的埋管段探伤检测系统及方法

本发明公开了一种基于无人机的埋管段探伤检测系统及方法，涉及探伤检测技术领域，系统包括：无人机；安装在所述无人机上的热成像传感器和可见光摄像头，所述热成像传感器和所述可见光摄像头采集目标埋管段的图像数据；设置在所述无人机内部的定位装置；与所述无人机无线通信连接的地面处理系统，所述地面处理系统接收目标埋管段的图像数据，并输出管道缺陷区域数据。本发明的方案能够准确分割管道区域并识别出各种类型的缺陷，提高了缺陷检测的精度，有助于及时发现管道潜在问题。