一种基于采动裂隙实时监测的自适应注浆调控封堵方法

本发明公开了一种基于采动裂隙实时监测的自适应注浆调控封堵方法，涉及矿山安全工程及水文地质技术领域。通过注浆机构、数据监测系统、数据采集处理模块及及自适应控制模块协同工作，可实现注浆防护的自动化和智能化，通过引入裂隙粗糙度系数与时间依赖粘度，量化粗糙裂隙流动阻力与浆液流变时变特性，降低浆液扩散半径计算误差。通过微震走时残差与声波速度场联合反演算法，结合加权鲁棒LM算法动态调整数据权重，实现裂隙精确定位。采用PID增益补偿与饱和函数机制，实现自适应安全高效注浆。本发明通过多源数据融合技术实时监测裂隙动态，结合智能算法动态优化注浆参数，有效抑制复杂地质干扰，减少浆材浪费，实现采动裂隙的高效精准封堵。