摘要
本申请涉及电力技术领域,提供一种基于物联网的开关柜智能监控方法及系统,方法包括:接收开关柜操作机器人发送的开关柜开锁请求;响应于所述开关柜开锁请求,检测所述开关柜操作机器人是否到达预设的位置;若是,通过高光谱相机采集所述开关柜操作机器人多个角度的高光谱图像数据;基于每一所述高光谱图像数据进行油污检测,得到每一高光谱图像数据对应的检测结果;当所述检测结果为存在油污时,向所述开关柜操作机器人发送开锁拒绝信息。本申请可以避免开关柜操作机器人表面存在油污引发安全问题。本发明能够提高开关柜操作机器人操作开关柜时的安全性。
技术关键词
开关柜智能
机器人外壳
高光谱图像数据
高光谱相机
油污
开锁
监控方法
二维码
匹配滤波方法
可见光相机
射频标签
电压表
电磁铁
反射特征
模块
监控显示屏
系统为您推荐了相关专利信息
集成式设备
光谱数据采集系统
平台系统
传送带系统
果实
开关运行状态
多时间尺度模型
监测方法
编码器
软阈值函数
表型分析系统
传感器阵列
主控单元
环境传感器
数据
轻量级算法
光谱图像分类方法
支路
图像分类系统
分支