一种基于虚拟仿真的介入手术力度反馈交互系统

本发明涉及介入手术力度分析技术领域，具体涉及一种基于虚拟仿真的介入手术力度反馈交互系统。本发明根据每个时刻与其下一时刻的轴向推拉力和周向旋转力的同步变化情况，以及每个时刻的轴向推拉力的变化幅度，获取旋转干扰可能度；根据每个时刻的周向旋转力与其之前时刻的周向旋转力与旋转干扰可能度确定的预估干扰力在周向旋转力中比例情况，获取最终干扰旋转力；根据每个时刻的干扰角与最终干扰旋转力获取轴向干扰有向量，利用其对虚拟仿真介入手术进行实时补偿。本发明提高周向旋转力对轴向推拉力产生的干扰量的准确性，保证手术操作过程中的力反馈更加真实和稳定。