摘要
本发明公开了基于AI的水利工程土石方测量方法及系统,方法包括:根据待测区域的地形特征和位置范围设置扫描路径并启动无人机携带激光雷达设备对待测区域进行扫描得出原始点云数据;根据待测区域的地形特征设置多个特征区域并对每个特征区域进行扫描以得出局部点云数据;通过将原始点云数据和多个局部点云数据转换构建到同一坐标系内,根据每个特征区域在待测区域内的位置将局部点云数据补全到原始点云数据中以得出待测区域的整体点云数据,进而根据待测区域的整体点云数据构建点云模型;根据待测区域的点云模型和待测区域的填挖标准计算得出待测区域所需要的土石方量。本发明可解决现有工程中土石方量测量时存在作业复杂、操作门槛高等问题。
技术关键词
土石方测量方法
地形特征
激光雷达设备
数据
网格地图
倾斜摄影技术
点云模型
GIS地图
车辆
无人机
扫描设备
移动扫描仪
扫描模块
坐标系
图像处理技术
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