多模态融合感知的机器狗巡检边坡灾害风险评估方法、装置和存储介质

本发明提供一种多模态融合感知的机器狗巡检边坡灾害风险评估方法、装置和存储介质，涉及边坡灾害评估领域，包括：获取多模态传感数据；对多模态传感数据进行时空对齐处理后转换至体素坐标系；对时空对齐后的多模态传感数据进行特征提取，将各提取特征映射至统一体素单元，形成包含各提取特征的三维体素结构；构建三维多模态数据融合模型；基于三维多模态数据融合模型识别灾害类型，包括地表裂缝长度、地下空洞体积、渗水点数、局部坍塌和鼓起面积、植被退化区域面积和边坡坡度；基于识别的灾害类型，并结合灾害类型的关联程度计算风险指数。采用本发明提供的评估方法，可实现边坡灾害的快速、高效评价，具有较好的准确性。