一种直驱电机自适应多模态运行控制方法

本发明公开一种直驱电机自适应多模态运行控制方法，属于电机控制技术领域。该方法通过物理传感器网络获取电机运行状态数据，经FPGA同步采集后，依次进行数据预处理和特征提取，得到直驱电机模式特征并存储。构建基于决策梯度提升决策树的直驱电机模式识别模型，根据直驱电机模式特征识别直驱电机的电机工作模式，自动切换对应的控制策略，同时监测驱电机在控制策略下的运行性能指标，判断是否对控制策略内部参数进行优化。本方法实现了直驱电机多模态运行的自适应控制，提升了控制精度和系统稳定性，具有较高的工程应用价值。