基于自适应事件触发的汽车主动悬架状态反馈控制方法

本发明公开了一种基于自适应事件触发的汽车主动悬架状态反馈控制方法，包括基于主动悬架的状态变量和约束输出构建状态空间模型；根据状态空间模型输出的状态数据基于自适应阈值确定有效状态数据；并通过控制律将有效状态数据转化成控制输入。本发明将事件触发机制引入主动悬架控制领域，通过建立触发阈值参数与系统控制性能指标之间的定量关系，在确保悬架系统动态性能的前提下，显著降低了数据传输量和计算复杂度。