摘要
本发明涉及移动机器人底层操作系统技术领域的一种基于AI的Linux内核调度策略动态加载系统,包括调度器、数据采集模块、数据处理模块、动态窗口控制器、预加载执行引擎、监控与反馈模块和预测模型引擎;所述调度器内置有轻量化AI模型;所述调度器管理硬件资源和任务队列。本发明针对移动机器人底层操作系统,开发了基于Linux内核的机器人操作系统,并将AI算法融入该底层操作系统,以优化系统底层的动态加载过程,从而提升底层系统的实时性。
技术关键词
策略
数据处理模块
底层操作系统
调度器
数据采集模块
管理硬件资源
动态加载系统
动态加载方法
事件触发模块
预加载机制
环形缓冲区
独立时钟
控制器
指标
容错机制
内核
移动机器人
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日志数据采集系统
日志采集系统
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追踪方法
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