一种基于小波与动态频率自适应的轻量化高空红外目标检测装置及方法

本发明公开了一种基于小波与动态频率自适应的轻量化高空红外目标检测装置及方法，方法包括：步骤S1、使用搭载在无人机上的红外相机获取高空场景红外图像，生成高空红外目标检测数据集；步骤S2、将所述高空红外目标检测数据集中的高空红外图像输入特征深度学习网络模型得到高空目标定位特征图；步骤S3、使用小波卷积增强方法对所述高空目标定位特征图进行处理与拼接，得到高空融合特征；步骤S4、调整所述高空融合特征的通道维度后进行动态频率自适应滤波处理，得到高空红外目标检测结果。本发明通过小波增强卷积模块强化局部细节表征，结合动态频率自适应滤波抑制背景干扰，同时采用双分支频谱‑几何增强检测头优化定位精度。