一种光伏组件智能清洁机器人

本发明涉及一种光伏组件智能清洁机器人，包括机器人主体、行走机构和清洁机构，所述行走机构对称安装于机器人主体底部两侧，用于驱动机器人主体在光伏板表面移动；所述清洁机构设置于机器人主体的前端以清除光伏板表面杂物；所述机器人主体与行走机构间设置有重心偏转结构，所述重心偏转结构用于动态调整机器人主体的重心以在跨越相邻光伏板时避免掉落；所述机器人主体内部集成有控制机构，能够增强系统在湿滑或陡坡环境下的可靠性，防止因表面摩擦不足导致的侧翻风险。