智能体路径规划方法、装置、设备及介质

本发明涉及智能体技术领域，提供一种智能体路径规划方法、装置、设备及介质，方法包括：获取智能体的起始位置、目标位置和环境地图；根据智能体的起始位置、目标位置和环境地图，利用基于预留重分配的自适应窗口式分层合作A算法，进行路径搜索，得到智能体的规划路径。本发明通过根据获取的智能体的起始位置、目标位置和环境地图，以确保算法能够充分了解智能体运行环境，为后续路径规划提供准确的基础数据，并适应不同起始位置和目标位置的需求，为多种场景提供支持，并进一步利用基于预留重分配的自适应窗口式分层合作A算法，增强路径规划的灵活性和算法对动态环境的适应性，使得多智能体系统能够更有效地在复杂环境中协同工作。