割草控制方法、智能割草机器人、程序产品和存储介质

本公开提供一种割草控制方法、智能割草机器人、程序产品和存储介质，属于割草机技术领域，包括机身与非活体障碍物或工作区域边界的距离小于等于第一预设阈值，提高打草头的旋转速度到放线速度V1，再回落至割草转速V2；机身与活体障碍物的距离小于等于第二预设阈值，控制打草头在转速降低到V3以下；机身与活体障碍物的距离大于第二预设阈值，控制打草头的旋转速度由V3提速至割草转速V2，0.5＜V2/V1＜0.9，V3≤1000rpm。本公开提供的割草控制方法可减少放线次数。