适用于草坪场景环境感知的网络模型和方法

一种适用于草坪场景环境感知的网络模型和方法，网络模型包括特征提取模块、特征强化模块、特征融合模块和检测模块；方法包括对草坪环境进行图像预处理并对收集到的草坪环境数据进行标注；通过特征提取模块对进行过预处理的草坪图像进行特征提取；通过特征强化模块对步骤2提取出的特征进行特征强化；通过特征融合模块提高模型的推理精度；步骤5通过检测模块对提取到的特征与任务相匹配，使用对应任务的特定检测模块分别实现语义分割和目标检测。本发明为智能割草机器人同时提供草坪可工作区域信息和避障信息，解决了当前智能割草机器人获取到的草坪信息单一、缺乏协同问题。