一种基于北斗伪卫星的室内定位方法

本发明公开了一种基于北斗伪卫星的室内定位方法。该方法包括，利用北斗伪卫星播发北斗B1信号，经发射天线向定位区域辐射北斗信号，并在实际定位场景中通过接收机输出多个固定点位的载噪比，利用最小二乘法，建立载噪比衰减模型，在实际定位过程中通过接收经多个发射天线发出的不同伪码的B1频点信号，获取信号的载噪比信息，并通过载噪比衰减模型估算，接收机到发射天线的距离，然后利用加权质心定位方法，计算位置，最后，采用卡尔曼滤波算法进行滤波，获得最终的定位结果，该方法提高了伪卫星定位的可靠性和稳定性，解决了现有技术定位不准确的问题。