摘要
本发明公开了一种用于牛圈环境的监测与调控系统及其方法,系统设有多维异构环境参数实时采集单元、双目视觉环境图像获取单元等六个单元。采集单元通过多类型传感器采集牛圈温湿度、气体浓度等数据,图像获取单元利用双目摄像头获取环境图像;经特征提取、三维环境重构后,由环境状态分析单元结合预设阈值综合分析数据,再通过调控执行单元控制通风、温控等设备进行环境调节。方法包括数据采集、图像获取、特征处理、环境分析及设备调控等步骤。本发明实现对牛圈环境多参数全面监测与精准调控,克服传统监测单一、调控策略静态的缺陷,为牛群营造适宜生长环境,提升养殖效益。
技术关键词
牛圈
三维环境重构
调控系统
图像获取单元
图像特征提取
三维点云模型
采集单元
视觉摄像头
分析单元
三角测量原理
通风设备
信号调理模块
空间结构
特征点
点云数据处理
多尺度特征提取
特征匹配算法
异构
温湿度
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声纳图像特征提取
特征点
侧扫声纳图像
KNN算法
关键点
智能调控方法
HVAC设备
设备运行参数
线性回归模型
LSTM模型
图像识别模型
计算机视觉图像
图像特征信息
纹理图像特征
降维特征
特征提取模型
图像特征提取
风格
图像特征向量
文本特征向量